[1]王永，孙娟娟，杨楠，陈蒙琪. 一种基于时空大数据的导航多径效应抑制方法: 中国，ZL201710576852.9 [P]. 2019-03-08.

[2] 王永，张航，王晓鲲，倪暹，任传阳. 一种模拟数字混合电路的仿真方法: 中国, ZL 201610285696.6 [P]. 2019-03-05.

[3] 邢建平，基于北斗的交通信号灯统一授时系统装置及方法发明专利第一位2019年1月29日.

[4] 邢建平，空地协同公交信号优先精准车道级控制区域的获取方法发明专利第一位2019年1月29日.

[5] 邢建平，一种利用电子地图寻找非法电台位置的网络融合处理装置及其工作方法发明专利第一位2019年2月1日.