[1] 王永，任传阳，王照君，倪暹. 一种用于跳频通信的锁相环快速锁定方法及电路: 中国, ZL201510617187.4 [P]. 2017-11-14.

[2] 王永，杨楠，倪暹. 一种采用二次混频实现同时接收GPS L1信号与北斗B1信号的前端系统: 中国, ZL201510444560.0 [P]. 2017-11-14.

[3] 邢建平，一种基于出租车运行数据特征的非法营运车辆的识别方法发明专利2017年11月17日.

[4] 邢建平，一种殊域车联网北斗精确行车安全行为记录分析方法与装置发明专利2017年11月17日.

[5] 邢建平，动作捕捉机器人协同柔性姿态控制的方法发明专利第一位2017年7月4日.

[6] 邢建平，一种基于公交车GPS数据生成道路路网地图的方法 发明专利 2017年3月1日.

[7] 邢建平，兼容北斗CORS公交精准定位系统及其工作方法 发明专利 2017年6月16日.

[8] 邢建平，一种殊域带状专网交通通信导航监视预警装置及工作方法发明专利2017年2月1日.

[9] 陈涤，徐晓荣，马建朋，张清洋，胡茂晓，宋立涛。201510121683.0，一种变参数无漂移有源低通滤波器电路，申请日：2015.03.19 授权公告日：2017.10.24.

[10] 陈涤，张清洋，徐晓荣，马建朋，胡茂晓，宋立涛。201510109071X，一种无线认知传感器网络MAC 协议控制信道选择方法，申请日：2015.03.12，授权公告日：2017.12.01.