邢建平教授带领的团队发明将具备双系统的芯片集成超高性价比、超小体积标准化单片封装、超低功耗的全系统并发GNSS微系统单元。提出简约双天线系统测向下的紧组合高辨识度算法及高性价比工程实现，解决目前运动测向复杂高成本难题。提出多源信息正交运动纵向加权协处理算法，解决紧耦合下移动目标高精度运动方向跟踪补偿难题。研制了通导一体化亚米级智能天线，将 GNSS 定位天线与通信天线合为一体，在实现高精度定位的同时，也能达到增加通信稳定性的效果并且体积小。通过对定位误差的详细研究，形成了实时动态高精度定位中的高低频分流的无延迟解决方案。